hello Arduino

上星期五跑去台北參加Lex的工作室參加互動科技夥伴的聚會以及跟NICONICO台灣版網站負責人喝咖啡，跟Lex借到了傳說中的openhardware: Arduino，一個可以自己打造電子互動裝置的電路板。
我的系統是Ubuntu Linux 8.04 64bits，先閱讀過官網社群的相關頁面，由於8.04的avr相關套件版本太舊，所以要自己加9.10的套件庫：

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu jaunty main universe

然後安裝gcc-avr和avr-libc ，再下載開發工具

接著做一個最簡單的Helloworld，那就是Blinks-閃爍LED，來驗證工作環境是不是可以運作了，把LED接上arduino機板，長腳接13（數位腳座13 port），短腳接接地（GND），就可以來玩看看了。

把arduino電路板接上電腦，用Ubuntu的openjdk跑程式起來，下拉選單Tools-board選擇電路板的型號、Tools-Serial Port選擇接在哪裡，我這塊板是USB的，所以選/dev/ttyUSB0，然後開範例程式Blinks出來，先按compile（編譯），沒錯誤的話，再按upload（上傳），當看到電路板上TX、RX兩個小黃燈快速的閃滅結束，程式就上傳完成，然後自己插的LED燈開始閃滅就成功了！

以下是我的Helloworld我改成一長閃、一短閃
程式的框架很好理解，就是一定要有setup()跟loop()，前者在arduino電源打開時設定東西，然後後者是無窮迴圈，不斷跑，有寫過java的MIDlet、Servlet就不陌生這種東西。

我會做硬體了！！大學時超討厭弄硬體，沒想到硬體也可以這麼好玩。打算做個MIDI controller或簡單的MIDI演奏機器人:)。